王硕的博客

三维物体刚体运动3.1 旋转矩阵3.1.1 点、向量和坐标系在SLAM中，我们考虑的刚体，比如相机，不仅仅有位置，还有自身的姿态，位置指的是处于空间中的哪个地方，姿态则是指相机的朝向。我们需要用数学的语言来描述它。 我们从最基本的内容：点和向量开始。点是空间中最基本的元素，两个点相连就构成了向量。当我们指定三维空间中的某个坐标系时，我们就可以讨论点和向量在该坐标系下的坐标。 用线性代数的知识来讲，假设我们在一个线性空间内，我们找到了该空间下的一组基$ (e_1,e_2,e_3) $ ，那么任意的向量$a$ 在这组基下就有一个坐标： $$ a = [e_1,e_2,e_3]\left[ \begin{matrix} a_1\ a_2 \ a_3\end{matrix} \right] = a_1e_1 + a_2e_2 + a_3e_3 $$ 这里的$[a_1,a_2,a_3]^T$ 成为$a$ 在此基下的坐标。坐标的具体取值，不仅和向量本身有关，还和坐标系的选取有关。 根据线性代数的知识，我们可以讨论向量与向量，向量与数之间的运算。比如向量之间的内积可以表示为： $$ a\cdot b ...

智能无人机王硕 2018202100 github：https://github.com/markinruc/ai20projects/tree/master/2018202100 可惜，图片加载不出来，难过 2020.10.30项目概论我们小组对于无人机项目的进度目前可大致分为三个阶段： 使用Python程序完成对无人机的基本操控 结合语音识别技术 结合图像识别技术 阶段一 Python操纵无人机我们最初的想法是使用Tello的原生接口实现对无人机的操纵，其中需要使用socket向无人机发送指令，如： 123456789101112#连接tellotello_address = ('192.168.10.1', 8889)#本地计算机的Ip和端口local_address = ('', 9000)#local_address = ('192.168.10.2', 139)#创建一个UDP连接用于发送命令sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM ...

Welcome to my blog. I started this blog on January 31, 2021 to record life and encourage learning. Quick StartCreate a new post1$ hexo new "My New Post" More info: Writing Run server1$ hexo server More info: Server Generate static files1$ hexo generate More info: Generating Deploy to remote sites1$ hexo deploy More info: Deployment